A、正确

B、错误

答案：A

分析：《道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；