A、直接起步通过

B、起步后从行人后方绕过

C、起步后从行人前方绕过

D、等行人通过后再起步

答案：D

分析：从前方绕、后方绕、直接通过都会惊扰到行人，有可能造成事故。正确做法是等行人通过后再起步。