A、迅速转向调整

B、尽快减速停车

C、向无障碍一侧躲避

D、向有障碍一侧躲避

答案：B

分析：除了选项B之外，都有可能在躲避或转向过程中发生事故，比如与其他车辆或者障碍物发生碰撞等。因此本题应选B。