A、闯红灯

B、无证驾驶

C、疲劳驾驶

D、醉驾

答案：D

分析：危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。