A、减速行驶

B、集中注意力谨慎驾驶

C、注意观察，减速靠边停车

D、以正常速度行驶

答案：C

分析：驾驶机动车在暴雨天气条件下行驶，当刮水器无法刮净雨水影响行车安全时，应当注意观察，减速靠边停车。