A、紧急制动

B、急转向迅速绕过

C、迅速躲避不发生碰撞

D、平稳停车

答案：D

分析：由动画可知，前方路段出现了障碍物。并且左侧车道有车辆，在这样的情况下应当停车，因此本题选D。