A、加速直接汇入车流

B、开启转向灯观察主路情况确保安全汇入车流

C、开启转向灯直接汇入车流

D、不用开启转向灯加速汇入车流

答案：B

分析：开转向灯，观察主路情况确认安全后才汇入车流。