A、安装位置符合规定

B、数字显示清晰

C、发票打印准确、清晰

D、定期自行校准

答案：D

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第二节：车辆服务要求可知，出租汽车计价器应按要求进行定期检验。