A、善于倾听

B、积极应答

C、交谈有度

D、以客为先

答案：ABCD

分析：根据《出租汽车驾驶员从业资格考试》：出租汽车驾驶员应当掌握的服务沟通技巧包括善于倾听、积极应答、交谈有度、以客为先。