A、泥泞路面紧急制动

B、溜滑路面猛转转向盘

C、雨天转弯时提前减速、缓转方向

D、冰雪路面紧急制动

答案：ABD

分析：雨天转弯时，提前减速、缓转方向是不会发生侧翻的。