A、停车查明原因

B、控制转向缓慢行驶

C、降低车速行驶

D、保持机动车直线行驶

答案：A

分析：出现转向困难的情况，就说明有问题产生了，因此要停车检查是什么原因造成转向困难，因此本题选A。