A、从左侧超越前车

B、鸣喇叭催促前车向前行驶

C、从右侧超越前车

D、与前车保持安全距离，排队等待

答案：D

分析：前车等待行人过道时，自己也应耐心等待，B做法不恰当，AC做法易引发交通事故。